Авторы книги "Ярославль: историко- топонимический справочник"  и  Баршевская  И.И. в книге "Старые дома рассказывают: о некоторых топонимических загадках Перекопа" пишут о том, что улица возникла в середине 18 века при формировании регулярной планировки микрорайона бывшей ярославской Большой мануфактуры. Названа, возможно, по имени одного из первых домовладельцев и упоминается в "Списках домовладельцев, сдающих квартиры для низших чинов" за 1871 год. В начале 19 в. использовалось второе название – Махальная ( Махалина) ул. (вероятно, по домовладению Махалиных на улице). Возможно и другое объяснение названия: "махальня" – калитка, затворка, дверь в воротах, заборе (В.Даль)

В некоторых путеводителях пишут, что имя улице было присвоено в 1965 г. в честь Героя Советского Союза Захарова  Алексея Ивановича  (1919-1944г.) Родился в селе Тимошкино Мологского уезда Ярославской губернии, закончил школу в Рыбинске и работал на заводе полиграфических машин. В 1942 году Рыбинским горвоенкоматом А. И. Захаров был призван в армию, закончил курсы младших лейтенантов. А. И. Захаров командовал ротой в 196-м гвардейском стрелковом полку 67-й гвардейской стрелковой дивизии. Подразделение лейтенанта Захарова в составе полка участвовало в Курской битве, освобождало города Богодухов и Краснокутск. Рота лейтенанта Захарова 17 декабря 1943 года недалеко от города  Невель отразила 7 контратак противника, позволила полку выйти на указанный рубеж. В рукопашной схватке с гитлеровцами гвардии лейтенант А. И. Захаров погиб смертью храбрых.

На улице расположены  частные дома, некоторые из них  были построены  в конце 19 -го - начале 20-го столетий для фабричных рабочих на беспроцентные ссуды, которые выдавали владельцы ЯБМ. В одном из них (Захарова, 49) в 2004 году открылся музей "Дом фабричных Волковых".

  

Экспозиция музея посвящена истории семьи, несколько поколений которой трудилось на Ярославской Большой Мануфактуре.  В небольшой избе собраны уникальные экспонаты: предметы быта рабочих, одежда, ткацкий станок, производимые ими изделия, простая посуда, мебель, наградные листы, похвальные грамоты, знаки отличия, медали и т.д..

Это музейно-выставочный проект, проводимый  в рамках Ярославской региональной общественной организации возрождения русской культуры и традиций "Петропавловская слобода". Руководителем этой организации  является  Балуева Надежда Николаевна.

Ссылки на оцифрованные документы:

В памяти навечно

Именами героев названы улицы

Пакилев Г.Н. Советская военно-транспортная авиация